1. はじめに 2. Kubernetes・Helm・Kustomize の基本 2.1 Kubernetesの役割 2.2 Container / Pod / Node / Cluster / Namespace の関係 2.3 Control Plane と Worker の役割分担 2.4 Helm 〜Kubernetes用パッケージマネージャ〜 2.5 Kustomizeで環境ごとの差…

LLMに「謎解き」はできるのか？ ABEJAでデータサイエンス部のグループマネージャをしている中西 @cfiken です。本記事はABEJAアドベントカレンダー2025の13日目の記事です。 はじめに 謎解きの難しさ 検証のセットアップ 1. データセット：自作謎解きベンチ…

こんにちは、ABEJA Insight for RetailでプロダクトUI/UXデザインを担当している小林です。 この記事はABEJAアドベントカレンダー2025の12日目の記事です。 以前、こちらの記事にてデジタル庁のガイドブックを活用した「ダッシュボードのバリューアップ」に…

この記事は、ABEJAアドベントカレンダー2025の11日目の記事です。 こんにちは。 株式会社ABEJAのシステム開発部でエンジニアをしている鈴木です。 他のメンバーががっつり技術に触れている中、今回はひたすらにバイブコーディングする話になります。 今年の…

やぁ〜ん こんにちは、データサイエンティストをしている服部です。 ABEJAアドベントカレンダー2025の10日目の記事です。 LLMといえばロングコンテキスト大事ですよね（唐突） そんなLLMのロングコンテキストを支える重要技術である「YaRN」を紹介したいと思…

はじめに 先にまとめ プラグイン拡張とは 実装について 事前準備 全体 パッケージ配置 ロボットの実装 Configクラスの作成 Robotクラスの初期化 & 型定義 __init__ observation_features action_features 接続処理 キャリブレーション & 設定 アクションの送…

こちらはABEJA アドベントカレンダー 2025の8日目の記事です！ ABEJAでデータサイエンティストをしている岩城です。 最近はロボティクス関連のキャッチアップを行っています。 ロボットをやるにあたってROS2は避けては通れぬということで、最近ROS2初心者に…

1. はじめに 2. データ分析パイプラインのよくある課題 3. Kedroの基本 基本的な情報ソース 3つの基本要素：Node / Pipeline / Data Catalog パイプライン作成のワークフロー 運用までの流れ 4. 実際にKedroを動かす！ 4.1 uvxでプロジェクトを作る 4.2 exam…

こんにちは！ABEJAでデータサイエンティストをしている原田です。こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の6日目の記事となります。 今回は、LLMの「人格」や「信念」といった少し抽象的な概念を、最新の論文と実験を通して掘り下げてみたいと思います。 先…

こんにちは、 ABEJA でソフトウェアエンジニアをしている三枝 (@moriaki3193) です。ABEJAアドベントカレンダー2025の5日目の記事を担当させていただきます！ 今年の９月より新設されたエンボディドインテリジェンスグループという組織でロボティクスの社会…