gpt-oss-120bに論理クイズや数学を解かせて、推論ログをよく読んでみた。

Strands + Amazon Bedrock AgentCore + Athenaでお手軽データ分析機構を作ってみる

こんにちは。株式会社ABEJAのシステム開発部でエンジニアをしている吉田です。こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 ABEJAで仕事をしていると、「エンジニアではないけれど、データベースにあるデータを分析したい」という相談を受…

π0シリーズで使われるaction expertをコードレベルで理解する

ABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 ABEJAでデータサイエンティストをしている大谷です。最近VLAに触れ合うことが増えてきました。11/7にもMacStudioで動かすSO-ARM x π0.5 -解説から実機動作まで-というタイトルで登壇もしました。ただ、…

こんにちは！ABEJA に新設されたエンボディドインテリジェンスグループで PM をしている飯嶌です。こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。昨今、Physical AI への注目が集まっています。しかし、実際に SO-101 などのアームロボット…

この記事は ABEJAアドベントカレンダー2025 の 23 日目の記事です。こんにちは！システム開発部の合屋（ごうや）です。昨年は今から始める NeoVim 生活 (序章) という記事を書き、Terminal に籠もる生活を送っています。今年は Claude Code をはじめとす…

POとの距離が少しずつ開き、気づけば停滞していたスクラムチーム。「象・死んだ魚・嘔吐」を使って言語化できない違和感を整理し、チームとPOが再び同じ方向を見るまでの実践を、スクラムマスターの視点でまとめました。

ABEJAでデータサイエンスしています、瀧田です。本記事はABEJAアドベントカレンダー2025の21日目の記事です。はじめにテレオペレーションによるデータ収集環境使用したロボットアームカメラ構成（3台）模倣学習のタスク LeRobotにおけるデータセット前…

はじめに VMの構築インスタンスの起動（OS選択）ファイアウォール設定自動シャットダウン OSのアップデートを受け取る最新で使いたい系ツールのインストール apt管理のツール build-essential Docker direnv セルフアップデート機能ありツール gcloud Ho…

※ 本記事は一部 AI を用いて執筆しております。内容に関しましては基本的に筆者が慎重にレビューや動作確認、ファクトチェックを行なっておりますが、万が一問題と思われる点ございましたら、コメント欄にてご指摘くださいませ。 1. イントロダクション：な…