ABEJA Tech Blog

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2025-06-18から1日間の記事一覧

【初心者が】ロボットアーム SO-101組み立てレポート ※ 2025/06/16更新【手順更新しました】

はじめに 先にまとめ 全体 事前準備 パーツの入手 uvのインストール その他あると便利なもの 組み立て手順 LeRobotのインストール モーターの設定 電源の接続 各モーターバスに関連付けられたUSBポートを見つける 設定ファイルの更新 モーターIDの設定 ジョ…

Claude Code で要望からデプロイまでを爆速にするツールを作った

こんにちは。CTO室の村主です。 みなさん、Claude Code や Cursor で色々なアプリを Vibe Coding していると思います。いきなり本番環境をゴリゴリ Vibe Coding している人は限られていると思いますが、ひとまず社内系のアプリケーションなら品質は置いとい…