0. はじめに 1. フィールドバスとは 2. Web系通信と比べて理解するフィールドバスの特徴 3. 代表的なフィールドバス・産業ネットワーク 4. 制御通信の仕様を見るときのポイント 4.1 制御周期 4.2 最悪遅延とジッタ 4.3 同期精度 4.4 バス負荷とプロセスデー…