ABEJA Tech Blog

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#IoT

ChatGPTを使って音声指示でロボットを動かしてみた(GPTsのActions、MQTT、ATOM Matrix、toio、UIFlow)

TL; DR GPTsに音声入力で指示すると、それに従ってATOM Matrix経由でtoioが動いてくれるようなものを作ってみました。 GPTsのActionsから何秒動きたいかを判断して、BeebotteというMQTTブローカーを使ってATOM Matrix経由でtoioにその秒数を指示します。 Cha…

掃除ロボットをかゆいところまで手の届く仕様に改造する

本日ご紹介するのは相棒を涙ながらに分解し再度構築した男の汗と涙の物語です