はじめに ロボットの制作 ハードウェアの設計 モデルの作成 シミュレーション USDの作成とIsaacSimでの確認 プロジェクトの作成 学習条件の設定 環境の設定 Agentの設定 強化学習について 設定の詳細 タスクの設定 歩容改善の取り組みについて 対称性の学習 …
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発や AI 関連の研究開発業務を行っている坂井（@Yagami360）です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の25日目の記事です。 近年のディープラーニングの発展に伴い、マテリアル・創薬・医療分野においても AI の…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発や AI 関連の研究開発業務を行っている坂井（@Yagami360）です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 今年のはじめ頃、中国の DeepSeek 社から非常に軽量かつ品質の高い LLM が公開され、H…
gpt-oss-120bに論理クイズや数学を解かせて、推論ログをよく読んでみた。
こんにちは。 株式会社ABEJAのシステム開発部でエンジニアをしている吉田です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 ABEJAで仕事をしていると、「エンジニアではないけれど、データベースにあるデータを分析したい」という相談を受…
ABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 ABEJAでデータサイエンティストをしている大谷です。 最近VLAに触れ合うことが増えてきました。11/7にもMacStudioで動かすSO-ARM x π0.5 -解説から実機動作まで-というタイトルで登壇もしました。 ただ、…
こんにちは！ABEJA に新設されたエンボディドインテリジェンスグループ で PM をしている飯嶌です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の24日目の記事です。 昨今、Physical AI への注目が集まっています。しかし、実際に SO-101 などのアームロボット…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発や AI 関連の研究開発業務を行っている坂井（@Yagami360）です。 こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の23日目の記事です。 ここ５〜６年くらいのAI 技術の進歩は目覚ましですよね。数年前に ChatGPT 登場して以…
この記事は ABEJAアドベントカレンダー2025 の 23 日目の記事です。 こんにちは！システム開発部の合屋（ごうや）です。 昨年は 今から始める NeoVim 生活 (序章) という記事を書き、Terminal に籠もる生活を送っています。 今年は Claude Code をはじめとす…
POとの距離が少しずつ開き、気づけば停滞していたスクラムチーム。 「象・死んだ魚・嘔吐」を使って言語化できない違和感を整理し、チームとPOが再び同じ方向を見るまでの実践を、スクラムマスターの視点でまとめました。
ABEJAでデータサイエンスしています、瀧田です。本記事はABEJAアドベントカレンダー2025の21日目の記事です。 はじめに テレオペレーションによるデータ収集環境 使用したロボットアーム カメラ構成（3台） 模倣学習のタスク LeRobotにおけるデータセット 前…
はじめに VMの構築 インスタンスの起動（OS選択） ファイアウォール設定 自動シャットダウン OSのアップデートを受け取る 最新で使いたい系ツールのインストール apt管理のツール build-essential Docker direnv セルフアップデート機能ありツール gcloud Ho…
※ 本記事は一部 AI を用いて執筆しております。 内容に関しましては基本的に筆者が慎重にレビューや動作確認、ファクトチェックを行なっておりますが、万が一問題と思われる点ございましたら、コメント欄にてご指摘くださいませ。 1. イントロダクション：な…
こんにちは！システム開発部でエンジニアをやっている春名です。 この記事はABEJAアドベントカレンダー2025の19日目の記事です。 Pythonの開発環境については、過去に以下のような記事を書きました。 tech-blog.abeja.asia ユーモアあふれる記事が並ぶ中では…
こんにちは。CTO室の村主です。こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の19日目の記事です。本日は「Super AI Agent と呼んでみる」というタイトルで記事を書いてみたのですが、別に何かSuper AI Agentというものを開発したわけではなく、Claude CodeやCodex…
アジャイルチームに潜む「ユーザー理解できてるつもり」問題 ユーザーインサイトを深掘りする KA法分析（例：分析根拠に自信がないユーザー） チームで観察することを仕組み化する POが正解を持たない前提に立つ 「つもり」ではないユーザー理解に近づいた …
ロングコンテキストLLMの評価タスクの検討の一環で、汚染された長文コンテキストへの耐性を評価するタスクの検証を行いました。
こんにちは。 株式会社ABEJAでソフトウェアエンジニアをしている近藤です。 この記事は、ABEJAアドベントカレンダー2025、16日目の記事になります。 3 行まとめ 1. はじめに：NotebookLM を技術書の理解に使ってみようと思った背景 2. 初期理解フェーズ：No…
ABEJAアドベントカレンダー2025の16日目の記事です。こちらではNotionのAIエージェントと同時期にリリースされたページレベルでのアクセスに関する設定方法や活用ケースに関して紹介しています。
はじめに Weavy AIとは Weavyが他のAIツールとどう違うのか Weavyがなかった時代の課題 Weavyがあることでできること 基本的なワークフローの作成方法 ステップ1：アカウント作成とワークスペースの起動 ステップ2：ノードの理解 ステップ3：基本ワークフロ…
1. はじめに 2. Kubernetes・Helm・Kustomize の基本 2.1 Kubernetesの役割 2.2 Container / Pod / Node / Cluster / Namespace の関係 2.3 Control Plane と Worker の役割分担 2.4 Helm 〜Kubernetes用パッケージマネージャ〜 2.5 Kustomizeで環境ごとの差…
LLMに「謎解き」はできるのか？ ABEJAでデータサイエンス部のグループマネージャをしている中西 @cfiken です。本記事はABEJAアドベントカレンダー2025の13日目の記事です。 はじめに 謎解きの難しさ 検証のセットアップ 1. データセット：自作謎解きベンチ…
こんにちは、ABEJA Insight for RetailでプロダクトUI/UXデザインを担当している小林です。 この記事はABEJAアドベントカレンダー2025の12日目の記事です。 以前、こちらの記事にてデジタル庁のガイドブックを活用した「ダッシュボードのバリューアップ」に…
この記事は、ABEJAアドベントカレンダー2025の11日目の記事です。 こんにちは。 株式会社ABEJAのシステム開発部でエンジニアをしている鈴木です。 他のメンバーががっつり技術に触れている中、今回はひたすらにバイブコーディングする話になります。 今年の…
やぁ〜ん こんにちは、データサイエンティストをしている服部です。 ABEJAアドベントカレンダー2025の10日目の記事です。 LLMといえばロングコンテキスト大事ですよね（唐突） そんなLLMのロングコンテキストを支える重要技術である「YaRN」を紹介したいと思…
はじめに 先にまとめ プラグイン拡張とは 実装について 事前準備 全体 パッケージ配置 ロボットの実装 Configクラスの作成 Robotクラスの初期化 & 型定義 __init__ observation_features action_features 接続処理 キャリブレーション & 設定 アクションの送…
こちらはABEJA アドベントカレンダー 2025の8日目の記事です！ ABEJAでデータサイエンティストをしている岩城です。 最近はロボティクス関連のキャッチアップを行っています。 ロボットをやるにあたってROS2は避けては通れぬということで、最近ROS2初心者に…
1. はじめに 2. データ分析パイプラインのよくある課題 3. Kedroの基本 基本的な情報ソース 3つの基本要素：Node / Pipeline / Data Catalog パイプライン作成のワークフロー 運用までの流れ 4. 実際にKedroを動かす！ 4.1 uvxでプロジェクトを作る 4.2 exam…
こんにちは！ABEJAでデータサイエンティストをしている原田です。こちらはABEJAアドベントカレンダー2025の6日目の記事となります。 今回は、LLMの「人格」や「信念」といった少し抽象的な概念を、最新の論文と実験を通して掘り下げてみたいと思います。 先…
こんにちは、 ABEJA でソフトウェアエンジニアをしている三枝 (@moriaki3193) です。ABEJAアドベントカレンダー2025の5日目の記事を担当させていただきます！ 今年の９月より新設されたエンボディドインテリジェンスグループという組織でロボティクスの社会…
