はじめに 方針 具体例 作るもの ドメインロジック（クラススタイル） reducer（クラススタイル） コンポーネント上での値の更新（クラススタイル） ドメインロジック（関数スタイル） reducer（関数スタイル） コンポーネント上での値の更新（関数スタイル）…
ABEJAでデータサイエンティストをしている藤原です。 今回は LLM のロングコンテキスト言語処理（Long-context language modeling; LCLM）に関連するブログになります。近年の LLM ではオープン・クローズド問わずより長大なコンテキストを正確に扱えるモデ…
ABEJAでデータサイエンティストをしている藤原です。 今回も LLM のロングコンテキスト言語処理（Long-context language modeling; LCLM）に関連するブログになります。前回のブログはこちらです。 様々なコンテキスト長における LLM の Self-Attention の Q…
こんにちは！システム開発部でエンジニアをやっている春名です。 最近のテックブログはロボット関連が多いですが、 この記事では私がABEJAに入社した2023年から取り組んでいる「心理的安全性」に関する取り組みの内容をご紹介します。 心理的安全性といえば…
こんにちは、ABEJA Platform に搭載しているアプリケーション、「ABEJA Insight for Retail」の開発と運用を担当している森永です。 導入いただいた企業様がよりデータドリブンな組織へと変革できるように日々新しい機能をリリースしていて、現在ベータ版と…
背景 Keycloakとは 動かしてみる ローカル環境でKeycloakを立ち上げる 概念を理解する OIDCでログインするための準備 カスタムクレームを設定 Group Attributeを利用する方法 User Attributeを利用する方法 audの設定 ブラウザでOIDCでアクセストークンを取…
ABEJAでデータサイエンティストをしている岩城です。 NVIDIA H200 GPUはハイパフォーマンスコンピューティング (HPC) ワークロード向けに設計されたもので、LLMの推論を高速に行うことができます。 現在では様々なクラウドコンピューティングサービスがH200…
こんにちは！ABEJAの中村です。 今回は、私がABEJAでQAエンジニアとして6年間にわたり取り組んできた経験、特にユーザー視点を活かしたQAエンジニアリングについてお話したいと思います。 ユーザー視点重視のQAエンジニアとは QAエンジニアの構成要素 説明 …
ABEJAでデザイナーをしている小林です！ 現在、「ABEJA Insight for Retail」という小売業界向けのDXツールに関するダッシュボードのバリューアップを進めております。 来店から購入までの行動を分析するこのツールには、いくつかの課題があり、より使いやす…
タイトル こんにちは、ABEJA Platform に搭載しているアプリケーション、「ABEJA Insight for Retail」の開発と運用を担当している森永です。 今回は LangChain 社より公開されている local-deep-researcher という、ローカル LLM で動作する Deep Research …
TL;DR SO-101はAI（VLAなどの基盤モデルやACTなどの模倣学習）の指示からモーター内部の制御によって指定した位置に移動している。 指示通りの位置へ移動できることは外乱、構造、制御の特性の影響があるので当たり前ではない。 SO-101はAIが指示した位置に…
ABEJAでデータサイエンティストをしている岩城です。 今回は株式会社ハイレゾ様のGPUクラウドサービス「GPUSOROBAN」を利用させていただき、NeMo 2.0を用いて大規模言語モデルの事前学習を行いました。 本検証では、あえてNVIDIA公式のDockerコンテナを使用…
データサイエンティストをしている服部です。 OpenAIからgpt-ossというオープンモデルが登場しました。 早速ですが、このモデルを使いながら中身を理解していきたいと思います。 gpt-ossのモデル特徴 vLLM上で動かす 通常のtokenizerで動かす 最終出力と思考…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 以下の記事では、Cosmos を実際に動かしてみながら Cosmos により物理法則が考慮されたフォトリアリスティックな動画生成（合成データ生成）が可能であることを確かめました…
本記事は、以下の記事の後編記事になります。 tech-blog.abeja.asia NVIDIA Cosmos の概要や Cosmos Predict に関しては、上記の前半記事をご確認ください。 後編記事では、Cosmos Transfer を実際に動かしながらその機能を確かめていきます Cosmos Transfer…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 今年の CES2025 にて、 NVIDIA から Cosmos という自動運転やロボティクス用のプラットフォームをリリースしたという発表が大々的にありました。 blogs.nvidia.co.jp CES 202…
はじめに SmolVLAとは タスク設定とデータセット作成 タスク概要 環境 データセット作成 SmolVLA のファインチューニング 評価と結果 汎用性の評価 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月にオ…
ABEJAでデータサイエンティストをしている藤原です。 今回は、株式会社ハイレゾ様のGPUクラウドサービス「GPUSOROBAN」で H200 GPU × 8基構成のシングルノードサーバを用いて、大規模モデルを使用した検証を実施しました。本記事では、その検証でのGPUサーバ…
はじめに ABEJA 新卒エンジニアの和田です。 趣味で購入した Raspberry Pi が使われずに眠っていたため、USB 接続の Web カメラでリアルタイム映像を取得し、何か面白いことをしたいと思い立ちました。本記事では、低コストかつシンプルに映像入力環境を整え…
はじめに SmolVLAとは 非同期推論のメリット 非同期推論スタックの仕組み 全体構成 AsyncInference ServiceのRPC設計とデータフロー 実験 タスク定義 実行コマンド Policy Server起動コマンド Robot Client起動コマンド 実験結果 アクションキューサイズの経…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事では、NVIDIA のロボティクス用３Dシミュレーター「Isaac Sim & Lab」を使用して、物理演算が考慮された3Dシミュレーター上でロボティクスモデルを学習させたり推…
こんにちは。CTO室の村主です。 Claude Codeを日々使う中で思っていることをGeminiに言語化してもらいました。 Gemini製作物ですので、超最新トレンドを掴んでいなかったり、書き味がイマイチなところも敢えて残していますので、読み物として楽しんでくださ…
はじめに TPUフィラメントとは TPU製コンプライアントグリッパーの設計 グリッパーのプリントと完成品 卵の把持・搬送を実験 タスク設計 実験結果 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。今回は、SO‑101…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事では、いずれも Gymnasium というライブラリを使用して簡易的な環境でモデルを推論させながらロボットを動かしてみました。 tech-blog.abeja.asia tech-blog.abeja…
こちらは「ロボティクスモデルの精度向上の挑戦」の後編記事になります。 前編は以下の記事をご参照ください。 tech-blog.abeja.asia 前編では、データオーギュメントの改善によりモデルの汎化性能を向上させることを実現しましたが、今回の記事では前処理モ…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事で、LeRobot で公開されているロボティクス領域の VLA モデル「π0」をファインチューニングした上で Gymnasium シミュレーター環境上で動かす方法を解説しました。…
2025年6月14日から15日にかけて、LeRobot Worldwide Hackathonが開催され、ABEJAのロボット好きメンバーも参加しました！ このハッカソンでの挑戦内容や学びについてまとめていきます。 そもそもLeRobotとは LeRobotは、Hugging Face社が主導するオープンソ…
ABEJA 新卒エンジニアの和田です。 ロボット開発では、各種センサやアクチュエータ、制御アルゴリズムなどを組み合わせる必要があります。ROS（Robot Operating System）はこうした複雑な要素を「分散システム」としてまとめ、開発を効率化するための通信ミ…
ABEJA 新卒エンジニアの和田です。 LeRobot Worldwide Hackathonに ABEJA の有志チームとして参加しました。ハッカソンでは模倣学習をテーマにロボットアームの動作を再現したかったのですが、実機を揃えられなかったため、MuJoCo 上でのシミュレーション環…
はじめに 設計まわり 構造・機械 電源回路 制御回路 制御処理 制御用SDK周り アーム作成の様子 今回の学び 技術面 その他：ロボット作りはお金がかかる 3Dモデル・ソースコードについて 追記：開発合宿で利用しました We Are Hiring! はじめに ABEJA大田黒で…
