こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事では、いずれも Gymnasium というライブラリを使用して簡易的な環境でモデルを推論させながらロボットを動かしてみました。 tech-blog.abeja.asia tech-blog.abeja…
こちらは「ロボティクスモデルの精度向上の挑戦」の後編記事になります。 前編は以下の記事をご参照ください。 tech-blog.abeja.asia 前編では、データオーギュメントの改善によりモデルの汎化性能を向上させることを実現しましたが、今回の記事では前処理モ…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事で、LeRobot で公開されているロボティクス領域の VLA モデル「π0」をファインチューニングした上で Gymnasium シミュレーター環境上で動かす方法を解説しました。…
2025年6月14日から15日にかけて、LeRobot Worldwide Hackathonが開催され、ABEJAのロボット好きメンバーも参加しました！ このハッカソンでの挑戦内容や学びについてまとめていきます。 そもそもLeRobotとは LeRobotは、Hugging Face社が主導するオープンソ…
ABEJA 新卒エンジニアの和田です。 ロボット開発では、各種センサやアクチュエータ、制御アルゴリズムなどを組み合わせる必要があります。ROS（Robot Operating System）はこうした複雑な要素を「分散システム」としてまとめ、開発を効率化するための通信ミ…
ABEJA 新卒エンジニアの和田です。 LeRobot Worldwide Hackathonに ABEJA の有志チームとして参加しました。ハッカソンでは模倣学習をテーマにロボットアームの動作を再現したかったのですが、実機を揃えられなかったため、MuJoCo 上でのシミュレーション環…
はじめに 設計まわり 構造・機械 電源回路 制御回路 制御処理 制御用SDK周り アーム作成の様子 今回の学び 技術面 その他：ロボット作りはお金がかかる 3Dモデル・ソースコードについて 追記：開発合宿で利用しました We Are Hiring! はじめに ABEJA大田黒で…
t-Expertsとは 開発合宿概要 コンテストのルール 各チーム配布物 その他備品 評価基準 合宿の様子（全体） スケジュール 食事、温泉、そして・・・ 開発の様子 コンテストの様子 チームA：「画像認識×機械学習の王道アプローチ」 チームB：「人間の知恵を活…
はじめに 先にまとめ 全体 事前準備 パーツの入手 uvのインストール その他あると便利なもの 組み立て手順 LeRobotのインストール モーターの設定 電源の接続 各モーターバスに関連付けられたUSBポートを見つける 設定ファイルの更新 モーターIDの設定 ジョ…
こんにちは。CTO室の村主です。 みなさん、Claude Code や Cursor で色々なアプリを Vibe Coding していると思います。いきなり本番環境をゴリゴリ Vibe Coding している人は限られていると思いますが、ひとまず社内系のアプリケーションなら品質は置いとい…
こんにちは、ABEJA 新卒エンジニアの和田です。 PyTorchで学習したResNet18ベースの年齢・性別推定モデルをCore MLへ変換する際に遭遇した「形式エラー」と、その回避策として、Core MLを使ってiOSアプリを作成している人や .mlmodel と .mlpackage の使い分…
MathJax.Hub.Config({ tex2jax: { inlineMath: [ ['$','$'], ["\\(","\\)"] ], processEscapes: true } }); はじめに μP（Maximal Update Parametrization）とは μPが解決する根本的な問題 なぜハイパーパラメータ転移が困難なのか：SPの根本問題 μPの仕組み…
はじめに 1. Celery のアーキテクチャと三大要素 1.1 Broker の選び方 1.2 Worker の実行モデル 1.3 Backend の選択と結果管理 2. シンプルタスクとリトライ戦略 2.1 タスクの定義と呼び出し方 2.2 タスクの呼び出し方法：.delay() と .s() の違い 2.3 障害…
ABEJAでデータサイエンティストをしている服部です。 弊社は、経済産業省とＮＥＤＯが実施する、国内の生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」の1期に続き、2期にも採択され、そこで大規模言語モデル…
ABEJA でデータサイエンティストをしている岩城です。 先日弊社は、京都大学大学院情報学研究科教授 谷口 忠大先生に顧問としてご参画いただきました。谷口先生は、記号創発システム分野において広範な研究を推進する第一人者でいらっしゃいます。 www.abeja…
はじめに SO-101の初期セットアップ 模倣学習の実践 タスク設定 カメラセットアップ データセット作成 学習プロセス 評価と結果 まとめと今後の展望 We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月SO-101 がオープ…
はじめに こんにちは！ABEJAのシステム開発部でソフトウェアエンジニアをしている関です。 日々の業務でLLMを活用する中で、「AIにどう指示すれば効率的に期待どおりの結果が得られるのか」という課題に直面していました。試行錯誤の繰り返しで時間を取られ…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事で、ロボティクス領域の VLA モデル「π0」の内部の仕組みを解説しました。 tech-blog.abeja.asia 今回の記事では、この「π0」を LeRobot を使用して実際に動かして…
ABEJAでデータサイエンティストをしている大谷です。 弊社は、経済産業省とＮＥＤＯが実施する、国内の生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」の1期に続き、2期にも採択され、そこで大規模言語モデル…
2025/06/16: 情報を更新しました！ 新しい手順は下記をご覧いただけると幸いです！ tech-blog.abeja.asia 本記事の手順は古いので、旧手順を何かで参照したい場合にお使いください！ 本記事の手順が古いことを判った上で参照したい方は進んでください！ はじ…
はじめに こんにちは、Labsチームの藤本です。 弊社は、経済産業省とNEDOが実施する、国内の生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」の1期に続き、2期にも採択され、そこで大規模言語モデルの開発を進…
こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 近年の ChatGPT 等の LLM の飛躍的な発展とマルチモーダル化の流れに伴い、ロボティクス領域においても LLM を活用して、テキストでロボット制御できるようになってきている…
はじめに 比較対象のTTSサービス 実験の方法 実装 各サービスで音声合成 1. OpenAI（gpt-4o-mini-tts) 2. Google Cloud Text-to-Speech 3. Amazon Polly 5. ElevenLabs 音声合成の自動評価 評価結果 まとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは！ABEJA でソ…
はじめに 必要知識 TLE (Two Line Element) ケプラーの方程式 (第二法則：面積速度一定) ケプラーの方程式 (第三法則：公転周期の2乗 ∝ 軌道長半径の3乗) 本初子午線 （Prime Meridian） 春分点 （Vernal Equinox Point） グリニッジ恒星時 （Greenwich Side…
はじめに 今回の構成（前回差分） BLE通信について Pushgatewayについて ソフトウェア周り コンテナ定義 Prometheusの設定 (Pushgateway対応) ESP32 (BME280データ取得 x BLEデータ送信) Pythonコード (BLE受信 x Pushgateway送信) 最後に（実際の動いている…
ABEJAでデータサイエンティストをしている服部です。 弊社は、経済産業省とＮＥＤＯが実施する、国内の生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」の1期に続き、2期にも採択され、そこで大規模言語モデル…
はじめに ABEJAの大田黒です。ここ3〜4年にわたり、社内のエンジニア採用やオンボーディングプロセスに深く関わってきました。就職・転職という人生の大きな節目において、ABEJAを選んでくれたすべての方に「HAPPY」な入社・業務体験をしていただくための取…
ABEJA でスクラムマスターとアジャイルコーチをしている小川です！ ゾンビスクラムサバイバルガイドの著者の一人であるScrum.orgのBarry Overeemさんがまとめた「The 8 Stances of a Scrum Master」ってご存知でしょうか？ スクラムマスターが個人、チーム、…
ABEJAでデータサイエンティストをしている真鍋です。 弊社は経済産業省と国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施する、国内における生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）…
NLP2025 での発表内容＋公開しているツール・データセットについての説明
