ABEJA Tech Blog

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Hexapod

Amazonに売ってるモノだけで6脚ロボットを完全自作してみた (3Dモデル+ソースコード付き)

はじめに 完成品イメージ (Tagurobot v1) 3Dモデルの全体像 メイン構造体 制御系回路・バッテリー搭載用ボード 関節 アーム End Effector 電源・制御系の全体像 モジュール紹介 (LiPoバッテリー) モジュール紹介 (ヒューズ) モジュール紹介 (DC-DCコンバータ…