ABEJA Tech Blog

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Robotics

SmolVLA×SO-101で色付きキューブ搬送【同期推論】

はじめに SmolVLAとは タスク設定とデータセット作成 タスク概要 環境 データセット作成 SmolVLA のファインチューニング 評価と結果 汎用性の評価 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは!ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月にオ…

SO‑101アームで卵を搬送!TPU製グリッパーの実力を測る

はじめに TPUフィラメントとは TPU製コンプライアントグリッパーの設計 グリッパーのプリントと完成品 卵の把持・搬送を実験 タスク設計 実験結果 考察とまとめ We Are Hiring! はじめに こんにちは!ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。今回は、SO‑101…

ロボット同士が対話により言葉を創る?「記号創発ロボティクス」解説

ABEJA でデータサイエンティストをしている岩城です。 先日弊社は、京都大学大学院情報学研究科教授 谷口 忠大先生に顧問としてご参画いただきました。谷口先生は、記号創発システム分野において広範な研究を推進する第一人者でいらっしゃいます。 www.abeja…

実機 SO-101で挑む模倣学習の実践 (Action Chunking with Transformers適用)

はじめに SO-101の初期セットアップ 模倣学習の実践 タスク設定 カメラセットアップ データセット作成 学習プロセス 評価と結果 まとめと今後の展望 We Are Hiring! はじめに こんにちは!ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月SO-101 がオープ…