ABEJA Tech Blog

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2025-05-29から1日間の記事一覧

LLMの他言語混ざり問題の評価と日本語追加学習の効果について

ABEJAでデータサイエンティストをしている服部です。 弊社は、経済産業省とNEDOが実施する、国内の生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC(Generative AI Accelerator Challenge)」の1期に続き、2期にも採択され、そこで大規模言語モデル…

ロボット同士が対話により言葉を創る?「記号創発ロボティクス」解説

ABEJA でデータサイエンティストをしている岩城です。 先日弊社は、京都大学大学院情報学研究科教授 谷口 忠大先生に顧問としてご参画いただきました。谷口先生は、記号創発システム分野において広範な研究を推進する第一人者でいらっしゃいます。 www.abeja…

実機 SO-101で挑む模倣学習の実践 (Action Chunking with Transformers適用)

はじめに SO-101の初期セットアップ 模倣学習の実践 タスク設定 カメラセットアップ データセット作成 学習プロセス 評価と結果 まとめと今後の展望 We Are Hiring! はじめに こんにちは!ABEJAでエンジニアをしている宇留嶋です。2025年5月SO-101 がオープ…