こんにちは、 ABEJA でソフトウェアエンジニアをしている三枝 (@moriaki3193) です。ABEJAアドベントカレンダー2025の5日目の記事を担当させていただきます！ 今年の９月より新設されたエンボディドインテリジェンスグループという組織でロボティクスの社会…

はじめに こんにちは、ABEJAでプロジェクトマネージャーをしている服部です。 この記事はABEJAアドベントカレンダー2025の5日目の記事です。 過去のテックブログでは、ドローン、RAGの運用、合宿レポートとテーマの幅広さには自信があります 直近はもっぱらV…

こんにちは、ABEJAに新設されたエンボディドインテリジェンスグループで事業開発をしている栗林です。エンボディって何、というお話は後ほど。 本日はABEJA アドベントカレンダー2025の4日目の記事をお届けします！ ブラウザで動くロボットのシミュレーター…

1. はじめに 2. 全体像 2.1 ハードウェア構成 2.2 ハードウェア詳細 2.2.1 電気コンロ 2.2.2 熱電対 2.2.3 Raspberry Pi 2.2.4 ソリッドステートリレー（SSR) 2.3 ソフトウェア構成 3. 実験 3.1 燻製器付属のアナログ温度計使用バージョン（途中で実験停止）…

t-Expertsとは 開発合宿概要 コンテストのルール 評価基準 合宿の様子（全体） スケジュール 開発の様子 チームA：さかさにする チームB：いやす チームC：ととのえる チームD：わらえる 結果と表彰 合宿のまとめ We Are Hiring! こんにちは！プラットフォー…

はじめに π0.5とは 実験計画 データセット作成 π0.5のファインチューニング 評価 追加学習なしの評価 追加学習ありの評価 データ収集とは違う環境での評価 Real-Time Action Chunkingの評価 結果まとめ 考察とまとめ We Are Hiring! こんにちは！ ABEJAでエ…