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2025-07-10から1日間の記事一覧

NVIDIA のロボティクス用3Dシミュレーター「Isaac Sim & Lab」でロボットを動かす on Ubuntu Server

こんにちは!ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井(@Yagami360)です。 先日の記事では、いずれも Gymnasium というライブラリを使用して簡易的な環境でモデルを推論させながらロボットを動かしてみました。 tech-blog.abeja.asia tech-blog.abeja…