TL;DR SO-101はAI（VLAなどの基盤モデルやACTなどの模倣学習）の指示からモーター内部の制御によって指定した位置に移動している。 指示通りの位置へ移動できることは外乱、構造、制御の特性の影響があるので当たり前ではない。 SO-101はAIが指示した位置に…