1. はじめに
2. 全体像
3. 実験
- 3.1 燻製器付属のアナログ温度計使用バージョン（途中で実験停止）
- 3.2 デジタル温度計（熱電対）を使用したバージョン（まぁまぁ成功）
4. 気づき・工夫など
最後に
- 参考
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1. はじめに

ABEJAの大田黒です。ABEJAアドベントカレンダー2025の3日目の記事です。今回はVision-Language Model（VLM）とAI エージェントを使って、「いい感じの燻製を自動で作れないか？」という実験に取り組んだ内容を紹介します。ほぼネタ記事です。数年前にキャンプ用としてSOTOのキッチン香房を購入し、最近は自宅キッチンでも手軽に燻製を楽しんでいます。ただし、家庭用ガスコンロで燻製を行う場合、熱源と燻製器の距離が調整しづらいという問題があります。焚き火やバーナーを使うアウトドア環境とは異なり、家庭用ガスコンロは火力調整の粒度が粗く、最弱火でも思った以上に温度が上がってしまうことがあります。

最弱火でも短時間で 140℃を超えてしまう（熱燻の温度から大きく逸脱）
溶けやすい食材（チーズなど）が一瞬で失敗
距離調整ができず、火力を下げる以外のオプションがない

こうした理由から、温度維持が最も難しい工程になっていました。この温度管理の問題を解決するため、

温度計の映像をVLMに読み取らせる
読み取った温度を基に、AI エージェントが火力を制御する

というアプローチが実現できれば、「温度をいい感じに保つ燻製プロセスの自動化」が可能になるのでは？と考えて、実際に少し試してみました。

注意：今回はAC100Vを用いた工作となります。熱源も使用します。もし真似される方がいらっしゃったら、感電や火災には十分気をつけてください。

2. 全体像

2.1 ハードウェア構成

今回、燻製器付属の丸形温度計とデジタル温度計（熱電対）を使った２つのパターンで構築＆実験しています。

Fig: 燻製専用温度計を使用したバージョン (V1)

Fig: デジタル温度計を使用したバージョン (V2)

2.2 ハードウェア詳細

2.2.1 電気コンロ

今回のようにSSRで短い周期のON/OFF制御を行う場合、ヒーターは「シンプルな電熱線」で構成された電気コンロであることが必須です。理由は、最近のポータブルIHヒーターや電子制御コンロは内部にマイコンやタッチボタン制御が組み込まれており、外部から電源を断続しても正常に加熱動作に戻らないためです。電源投入ごとにボタン操作が必要なモデルや、内部保護回路が頻繁に動作するモデルもあり、自動制御用途には適しません。もし、似たような実験をする場合は、電熱線（ニクロム線など）を通電して発熱させるシンプルな加熱器具を探しましょう。

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2.2.2 熱電対

熱電対は、異なる2種類の金属を接合したときに生じる「熱起電力」を利用して温度を測定するセンサーです。接合点（測温接点）の温度と、反対側（基準接点）の温度差によって電圧が発生し、その電圧値から温度を計算します。構造がシンプルで高温に強く、応答速度が速い点が特徴です。K、J、Tなど複数の種類があり、用途や測定範囲に応じて選択します。また、正確に温度を求めるには基準接点の温度補償（冷接点補償）が必須です。産業機器、製造ライン、加熱装置など幅広い場面で利用される、汎用性の高い温度センサーです。

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2.2.3 Raspberry Pi

Raspberry Piは、手のひらサイズのシングルボードコンピュータで、GPIOによるセンサー制御からネットワーク処理まで幅広い用途に使える汎用デバイスです。Linux ベースの OS を動かし、Python などで手軽に周辺機器を制御できるため、組み込み用途やプロトタイピングで広く利用されています。近年のモデルは十分な CPU 性能とネットワーク機能を備えており、外部 API を叩いてVLM（Vision-Language Model）を利用した画像解析や、クラウド側で動作する AI エージェントとの連携も実用的です。これにより、温度・映像センサーからの情報を取得し、外部の AI と連携して判断した結果をSSR経由で加熱制御する、といった自動燻製器のような高度な制御システムを小規模な構成で構築できます。