こちらは「ロボティクスモデルの精度向上の挑戦」の後編記事になります。 前編は以下の記事をご参照ください。 tech-blog.abeja.asia 前編では、データオーギュメントの改善によりモデルの汎化性能を向上させることを実現しましたが、今回の記事では前処理モ…

こんにちは！ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井（@Yagami360）です。 先日の記事で、LeRobot で公開されているロボティクス領域の VLA モデル「π0」をファインチューニングした上で Gymnasium シミュレーター環境上で動かす方法を解説しました。…

2025年6月14日から15日にかけて、LeRobot Worldwide Hackathonが開催され、ABEJAのロボット好きメンバーも参加しました！ このハッカソンでの挑戦内容や学びについてまとめていきます。 そもそもLeRobotとは LeRobotは、Hugging Face社が主導するオープンソ…