ABEJA Tech Blog

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2025-07-30から1日間の記事一覧

SO-101で試すSmolVLA非同期推論

はじめに SmolVLAとは 非同期推論のメリット 非同期推論スタックの仕組み 全体構成 AsyncInference ServiceのRPC設計とデータフロー 実験 タスク定義 実行コマンド Policy Server起動コマンド Robot Client起動コマンド 実験結果 アクションキューサイズの経…

ロボティクス開発における学習用データ不足問題の解決手段?NVIDIA の「Isaac Sim & Lab」を使用してシミュレーター上で学習用データセットを生成する

こんにちは!ABEJA で ABEJA Platform 開発を行っている坂井(@Yagami360)です。 先日の記事では、NVIDIA のロボティクス用3Dシミュレーター「Isaac Sim & Lab」を使用して、物理演算が考慮された3Dシミュレーター上でロボティクスモデルを学習させたり推…